无人机依照预设的三维度进行摄影和视频拍照，并将图画和检测到的数据实时传回地上测控车的监控后台上。看着传回的明晰图画，在场的作业人员忍不住发出了喝彩。这是山东电力研究院自主研制的国内首套同步智能输电线路无人飞翔巡检体系初次成功实验。

  据了解，整套无人直升机巡线体系分为无人直升机渠道和检测体系两部分。研制团队规划了两种渠道，轻巧型渠道能载荷12千克，耗油量小，安稳牢靠，成本低，易保护，操作快捷；大载重渠道能载荷20千克，发动机马力大，自带发电机供电。两个飞翔渠道都可认为110千伏～750千伏的输电线路巡检。无人机每次可飞翔1小时，巡线千米。它飞翔四个架次相当于20名巡线员作业一整天，且不会受地理环境的约束。

  当天的试飞继续了15分钟，巡检了1.6千米线路。无人机在六个预设方位主动悬停在间隔铁塔40米的当地，进行了检测实验，完成了一键式自主起降。从传回的图画中可以清楚地观察杆塔、线路和线路走廊状况。红外热像仪所拍照的静态图画包含热图数据，可细心地了解被检设备的温度。

  现行的输电线路巡检形式艰苦而风险、亟待完善，而智能电网建造也需求先进、科学、高效的智能巡线月，国家电网公司正式对无人直升机巡线体系研制立项。山东电力研究院承当了该项意图开发作业。

  无人巡检体系完成了三项严重立异。首要，它既有可见光相机，又有红外热像仪，且两者都可生成动态视频和静态图画。其次，它完成了多路视频及数据双向同步传输。无人机在巡线时，能把摄录到的图画、检测到的数据，多路传回地上，地上也可向它传输材料，9.6兆的无线宽带可以确保实时传输。再次是应用了红外热图剖析技能，让线路易发热部位的缺点无处可逃。

  无人机巡线体系现现已具有九大功用：一键式自主升降、航线主动盯梢、轨道实时展现、三维程控飞翔、可见光与红外两层测验、主动巡检、多路双向同步传输、安全预警战略和红外热图剖析。将来，无人巡线体系还可完成对毛病的智能确诊。扫一扫在手机翻开当前页